基于深度摄像头的障碍物检测
 
深度摄像头!
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公司简介  

      镇江宏特机械有限公司是生产旋铆机、气压机类设备的专业厂家。拥有3000平米生产厂房,加工设备和检测设备齐全,有十几年的生产、研发、销售经历。公司是集开发、生产、销售、服务于一体,致力于自动设备的研制,技术咨询服务为一体的高新科技企业。现应市场需求已开发出铆接机,无铆钉铆接机,无孔铆接机,压力机,液压机,自动半自动铆压设备等多种先进的设备,并生产相关设备配套专用产品。近年来我公司的规模不断扩大,产品远销全国各地,本着完善的生产工艺及设备检验手段,深受广大用户的欢迎,享有良好的声誉!
     积极进行新产品的研制开发,勇于开拓技术市场和销售市场,为用户提供优质的产品作为我公司的理念方针。
     “质量上乘,服务一流,永保信誉”是我公司的质量方针。以质量创名牌,以创新求发展,以规模求效益,以竭诚为客户服务,愿与全国广大客户共创辉煌。

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SLAM是一个状态估计问题,即根据当前的观测(图像、IMU传感器读数等),判断当前自身所处的状态(自身的6自由度位姿,所在的地点的地图结构)
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