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镇江宏特机械有限公司欢迎您的光临!
来源：镇江宏特机械   2014年12月29日   阅读9次

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SLAM是一个状态估计问题，即根据当前的观测（图像、IMU传感器读数等），判断当前自身所处的状态（自身的6自由度位姿，所在的地点的地图结构）
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